Experimental Validation of a Torque-Controlled Variable Stiffness Actuator Tuned by Gain Scheduling

New York, NY / IEEE (2018) [Fachzeitschriftenartikel]

IEEE ASME transactions on mechatronics
Band: 23
Ausgabe: 5
Seite(n): 2109-2120

Autorinnen und Autoren

Ausgewählte Autorinnen und Autoren

Liu, Lin
Leonhardt, Steffen
Misgeld, Berno Johannes Engelbert

Identifikationsnummern