Model-based versatile configuration of cooperative robotic systems for surgery

• Modellbasierte vielseitig einsetzbare Konfiguration kooperativer Robotersysteme für die Chirurgie

Schleer, Philipp; Radermacher, Klaus (Thesis advisor); Nitsch, Verena (Thesis advisor)

Düren : Shaker Verlag (2021)
Book, Dissertation / PhD Thesis

In: Aachener Beiträge zur Medizintechnik 66
Page(s)/Article-Nr.: 140, XXXV Seiten : Illustrationen, Diagramme

Dissertation, RWTH Aachen University, 2021

Abstract