Zero-torque control of an exoskeleton joint actuator using a disturbance observer

AIP (2019) [Buchbeitrag, Beitrag zu einem Tagungsband]

XIV Russian-Germany Conference on Biomedical Engineering (RGC-2019) : conference date, 3-6 July 2019 : location, St. Petersburg, Russia / Editors: N. N. Potrakhov, A. Yu Gryaznov and D. K. Kostrin

Autorinnen und Autoren

Ausgewählte Autorinnen und Autoren

Bergmann, Lukas
Liu, Lin
Ngo Nguyen, Hoang Chuong
Misgeld, Berno Johannes Engelbert
Leonhardt, Steffen

Identifikationsnummern