Compliant control of variable stiffness actuator considering lower-limb robot applications

Aachen (2019, 2020) [Doktorarbeit]

Seite(n): 1 Online-Ressource (xiii, 132 Seiten) : Illustrationen, Diagramme

Autorinnen und Autoren

Autorinnen und Autoren

Liu, Lin

Gutachterinnen und Gutachter

Leonhardt, Steffen
Hameyer, Kay
Vallery, Heike