Conceptual design, modeling and control of a rigid parallel serial-elastic actuator

  • Konstruktion, Simulation und Regelung eines starr-parallel-seriell-elastischen Aktuators

Penzlin, Bernhard Joachim (Corresponding author); Leipnitz, Anja; Bergmann, Lukas; Li, Yinbo; Ji, Linhong; Leonhardt, Steffen; Ngo Nguyen, Hoang Chuong

Berlin : De Gruyter (2020)
Contribution to a book, Journal Article

In: Automatisierungstechnik : AT
Volume: 68
Issue: 6
Page(s)/Article-Nr.: 410-422

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